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全自动弯管机控制系统主要由人机界面(HMI)、可编程控制器(PLC)、三套伺服电机以及油缸和气缸等组成。带有配方功能的人机界面(HMI)可存储上百种工件的工艺参数,实现人机对话。PLC使用松下FP-X,可同时实现四轴定位和两组插补功能,满足了全自动弯管机控制系统复杂的控制要求。
而全自动弯管机设备中的伺服电机全部采用国产的“森创”交流伺服电机,其作用是实现两个轴(折弯轴和旋转轴)的旋转角度控制以及实现一轴(进给轴)进给控制,其中进给轴和折弯轴进行直线插补完成折弯功能,两轴的位移由折弯的角度确定,旋转轴根据指令进行旋转定位。此外,电磁阀配合油缸、气缸用于实现弯管动力,如主夹、副夹、料夹、芯杆、托管等。
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大型、数控、二手设备处理在资金、技术、销售等方面 都存在一些问题。数控机床存在着数控设备更新淘汰的风险, 以及搬迁后的数控调试的技术上的难度,而且大型、设备占用资金多,买家市场偏小,因此此类设备的二手处理的难度是较大的。小型、低端产品的二手市场是较为活跃的,市场的活跃程度跟当地的私营企业的发展程度是有较大的关联性的,在东南沿海地区的二床市场要比内地活跃。
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