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潜艇主要的通信方式是通过天线,在潜望镜高度伸出天线发射或者接收信号,目前看到在像《破釜沉舟》这样的美剧里面,潜艇是通过伸出天线直接和总部通信的,可能目前通过通信是主流吧。实际上光也是一种电磁波,只是波长十分短。可以把电磁波想象成光波,这样就比较容易理解了。
理论上讲可以使用雷达,选择介质吸收谷的波段即可,但问题是水中的浮游生物,电解质的存在,水中能用的波段非常低,百Hz波段大的问题是,发射效率实在太低了,天线尺寸惊人,而且分辨率非常傲娇,因为波长太长~撞沉泰坦尼克的那个冰山,估计都没有回波。声纳本质上也是雷达一种,不过使用机械波作为载波,对于机械波而言,水是非常透明的介质,可以使用的波段和吸收率都非常。
通俗地说,在地面上你可以登高望远,可以极目远眺。但是在水中,人眼可见范围会随着亮度的降低而变小。隐约记得在海中下潜20米后,肉眼不能依靠自然光源观测周围环境。但是有了水下无人机后,可通过操作完成百米的下潜和远达五百米的距离,意味着可以在纵深数百米的水域进行活动和观测。也许你会问,潜那么深看得见吗?哎哟,水下无人机会搭载照明系统,高亮度的LED灯好不咯?Gladius的水下无人机还能进行4K超高清视频的录制和高像素照片的拍摄。
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