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搜索目前的水上定位手段有光学仪器定位、无线电定位、水声定位、定位和组合定位。平面位置的控制基础主要是陆上已有的等级控制点，定位如采用差分方式，其岸台亦多采用已知控制点，以求坐标系统的统一。如果大洋测量采用单点定位方式，则应根据需要确定是否进行坐标换算。水声定位网通常在特殊的、较小的范围内使用，因为目前水声传播的距离，在一般情况下，是不足以满足人们要求的。 水上定位同时，测量水的深度是确定水下地形的重要内容。
78.测深主要靠回声测深仪进行。利用水声换能器垂直向下发射声波并接收水底回波，根据回波时间和声速来确定被测点的水深，通过水深的变化就可以了解水下地形的情况。20世纪60年代，出现了侧扫声纳，可探测船一侧(或两侧)一定面积海域内的水下障碍物和水底地貌，可以取得类似于航摄效果的水底表面声学图像。
79.20世纪70年代，又出现了多波束测深系统，它能一次给出与航线垂直的平面内几十个甚至百余个海底被测点的水深值，形成一定宽度的全覆盖的水深条带，可以比较可靠地反映出水下地形的细微起伏，比单一测线的水深测量确定水下地形更真实。目前，多波速测深系统正向小型化发展，适用浅水海域和简易船只的新产品已经有售。
80.20世纪80年代以后，又推出了率的机载激光测深系统，激光光束的高分辨率能获得海底传真图像，从而可以详细调查海底地貌和底质。美国国防制图局于1990年研制的ABS机载水深测量系统，除包括一台激光测深仪外，还有一台多光谱扫描仪和一台电磁剖面仪，能够在各种环境条件下，在上利用激光、光谱和电磁测量几种方法互补快速测制沿海的水下地形图。
砼灌注过程中发生故障，可根据下列情况进行处理：首批砼灌注后导管进水时，应将已灌人的砼的拌和物吸出，改正操作方法，重新进行灌注：在砼面处于井孔中水面以下不很深的情况下，导管进水时，可采用底塞隔水的方法，并加一定的压力重新插人导管或将导管插入砼中，将导管中的水抽出，再恢复灌注：灌注开始不久发生导管堵塞时，可用长杆冲捣或用振捣器振动导管：用前述方法无效时，应及时将导管拔出，将已灌注的砼吸出，拔出钢筋笼，重新清孔、吊装钢筋笼和灌注砼。
水下灌注桩的施工过程是人们无法直接能观察到，而河水中桩基础的施工存在的困难更大，它还需要克服河床底土层的结构变化与水流的影响，因此，其桩基础的质量是否能达到要求，需要技术人员预先制定严谨的施工方案，多方面了解现场实际情况，遇到问题及时处理。要多借鉴以往的经验，结合实际情况去进行施工，从而达到终的目的。
过去40年间海洋油气勘探开发事业的飞速发展带动了水下机器人产业，但2014年底开始蔓延的石油“寒冬”直到2015年底不仅没有褪去的迹象、反而愈加严酷——低油价将是新常态！这就意味着以高技术为依托的深海油气开发将受到巨大冲击，因为高技术往往需要高投入来承载。水下机器人产业90%的市场来自于海洋油气产业，在低迷的氛围中水下机器人事业如何保持强势发展？这是所有人需要思考的话题。
民族工业是的脊背，我国水下机器人事业用30年的时间走过了发达50年才迈过的路，付出了巨大的努力才换来今天的成就。面对当下的产业和市场变革，站长认为一方面我国的水下机器人厂商应该努力控制成本，与海洋石油企业“抱团取暖”，另一方面应该探索海洋经济开发中的新价值、培育新的利润增长点，谋求新发展！
玩家扮演身着黄黑衣的潜水员，在水中可以像鱼儿一样任意游动，人物动作流畅自如，前滚翻后滚翻均可，甚至可以如海豚般轻盈地跃出水面。人与水下的交互也做到了拟真的程度。触碰会有鱼儿游出，而且玩家可以上去抚摸，遇到了一些大型的鱼类玩家也可以骑乘。ABZ? 试图建立一个完整的水下生态，所以他们对现实的水下进了充分的调查和研究，比如演示的部分的水下场景原型来自加利福尼亚州南海岸的群岛。
开发人员也会边观察鱼类的动作边开发；你可以看到正常水下发生的事情，大鱼在捕食小型鱼类等等。在整个生态的基础上，ABZ? 鼓励玩家拥抱整个海洋，在水下自由地探索，享受这一番美景。另外，ABZ? 还会包含一些解谜和收集的要素。玩家将会在一些固定的地点一种黄色的机器，看似像水下的探照灯，他们会跟着玩家不断前进，在特定的一些地点帮助玩家通过一些障碍的工具。这些黄色的机器也与 ABZ? 的主线故事相关。
根据演示，在正常的场景中通过一个蓝色的传送门，玩家会到达一个毫无生气的水下宫殿，看起来像是整个水下的中心。这个地点的展现方式有一点微妙，本身玩家就身处水中，在下方却可以看到水面，仿佛是在水面上。宫殿中，玩家需要在某一个地点将这片区域，使之恢复生机勃勃的样子。之后玩家可以找到一块石头（应该是每个区域都有），玩家可以在上面盘腿而坐，进入一个“水族馆模式”，实则是以冥想的方式呈现的相机模式，也算是一个有趣的地方。
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