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潜艇主要的通信方式是通过天线，在潜望镜高度伸出天线发射或者接收信号，目前看到在像《破釜沉舟》这样的美剧里面，潜艇是通过伸出天线直接和总部通信的，可能目前通过通信是主流吧。实际上光也是一种电磁波，只是波长十分短。可以把电磁波想象成光波，这样就比较容易理解了。
理论上讲可以使用雷达，选择介质吸收谷的波段即可，但问题是水中的浮游生物，电解质的存在，水中能用的波段非常低，百Hz波段大的问题是，发射效率实在太低了，天线尺寸惊人，而且分辨率非常傲娇，因为波长太长～撞沉泰坦尼克的那个冰山，估计都没有回波。声纳本质上也是雷达一种，不过使用机械波作为载波，对于机械波而言，水是非常透明的介质，可以使用的波段和吸收率都非常。
通俗地说，在地面上你可以登高望远，可以极目远眺。但是在水中，人眼可见范围会随着亮度的降低而变小。隐约记得在海中下潜20米后，肉眼不能依靠自然光源观测周围环境。但是有了水下无人机后，可通过操作完成百米的下潜和远达五百米的距离，意味着可以在纵深数百米的水域进行活动和观测。也许你会问，潜那么深看得见吗？哎哟，水下无人机会搭载照明系统，高亮度的LED灯好不咯？Gladius的水下无人机还能进行4K超高清视频的录制和高像素照片的拍摄。
首先说空气阻力，空气阻力受飞行速度，接触面积，空气密度等因素的影响，所以通常航拍前会有飞行环境测试。而水的阻力是空气阻力的800倍。要想在水中操作无人机流畅使用，难度可想而知。Gladius水下无人机模仿 式，拥有流线型机身，能尽量减小水中阻力。它在水中的运动速度可达每秒两米，堪称机器版的“菲尔普斯”。当然，相对于航拍无人机只能前后左右上下曲线运动和精准悬浮，这款无人机还能够在水中灵活翻滚。
不允许在没有任何通讯联络的情况下进行水下焊割作业。潜水焊割工人入水后，在其作业点的水面上半径相当于水深的区域内，禁止进行其他作业。水下焊割前应查明作业区的周围环境，熟悉作业水深、水文、气象和被焊割物件的结构形式等情况。应当给潜水焊割工一个合适的工作位置，禁止在悬浮状态下进行焊接操作。
一般潜水焊割工应停留在构件上或事先设置的操作平台上。在水下焊割开始操作前应仔细检查、整理供气胶管、电缆、设备、工具及信号绳等，在任何情况下，都不得使这些装备和焊割工本身处于熔渣溅落和流动的路线上。应当移去操作点周围的障碍物，将自身置于有利的位置上，然后同水面人员联系并取得同意后方可施焊。水下作业点所处的水流速度超过0．1～0．3m／s，水面风力超过6级时，禁止水下作业。
一般情况下，水下切割过程多从被切割工件的边缘开始，向中间切割，直至切断；但有时受结构特点或环境所限，需从中间开始切割。从工件边缘开始切割时，首先将割条端部触及工件边缘，并垂直于切割面，使割条内孔骑到工件边缘棱线上，然后送电起弧。好采用接触法引弧，开始时好不要移动割条，待工件边缘形成凹形口后再慢慢向中间移动，开始正常切割；也可在边缘附近（离边缘线的距离不超过10mm）引弧，引弧后迅速向边缘移动，使边缘口形成凹口，然后再向中间逐步切割。
正常切割是指起始切口形成后的切割过程，基本操作方法有以下3种：支撑切割法、维弧切割法、加深切割法。支撑切割法是指在引弧形成起始切口后，割条倾斜并与切割面保持80°～85°角，利用割条皮套筒支撑在工件表面上，割条移动过程中，始终不离开工件的电弧-氧切割方法，操作方法如图5(a)所示。该方法既可自左向右，也可自右向左，还可靠在规尺上切割，操作方便，效率较高，适用于中、薄板的水下切割。
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38.水下（沉船.沉物.落水者.溺水者）打捞、水下摄像照相、 水下摄影、水下切割、水下电视录像、水下检测、水下安装、封堵；电站、大坝、闸门、水库等建筑物的水下堵漏、探摸、水下清障；（钢围堰、钢筋笼、钢护筒）水下切割焊接、安装、维修；水下桩锤打捞、污水厂、电厂、桥梁、市政工程施工及其它潜水工程技术服务。
39.公司自成立以来，先后为电厂、电站，航运、水利水电、港务、航道、桥梁、市政等行业进行了上千次的水下工程服务，为公司赢得了良好的信誉。公司现有的潜水人员，潜水检查人员，潜水焊接人员，潜水技术人员都经过正规训练，均持有国内机构颁发的资格，专业水下打捞队伍专注水下高难度工程作业、打捞汽车、凶器、物证、录像、尸体、堵漏、闸门维修、海洋工程、水下服务、商业潜水服务的专业公司，
40.服务范围包括水库、大坝检测与修复，船体、船坞潜水检查维修，潜水电焊、切割，潜水打捞清障，潜水管道铺设，潜水录像、沉井下沉、沉井***作、模袋混凝土、绳锯切割、切割桥梁、混凝土等。为港口、桥梁、船厂、电厂、水库等各类业主和施工单位提供服务。公司自创建以来，坚持以人为本，诚信经营，凭借高质量、率、高信誉的作风赢得客户。多次承担急、难、险、重施工任务，多次与兄弟单位配合打捞沉船及若干沉水物资；历年来公司承建的工程均得到业主的好评。
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