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将四个方向上的多尺度边缘进行加权合成，可完成多结构元素的边缘提取.设SN是终得到的多尺度边缘，则有结合焊缝边缘提取的实际情况，各权重均取为0.25时能够准确提取焊缝边缘.图3a为多尺度多结构元素形态算子终提取的焊缝区域边缘，图3b为传统单尺度膨胀腐蚀型形态学算子提取的边缘.从图3中可知，直接用小波变换方法检测出的焊缝区域边缘不连续，Sobel算子易受噪声影响而检测出伪边缘.虽然两种形态学算子均能检测出连续边缘，但还需讨论比较两者的准确性.从试验结果已知焊缝过渡区域的中心对应实际焊缝中心[3]，在获得焊缝区域边缘后，用扫描边界点取中值的方法可简单快速地提取出焊缝中心线.为了验证多尺度形态学算法识别紧密对接微间隙焊缝的准确性和适用性，并与传统形态学算法进行对比。
而单尺度算法的均方误差和标准误差均在0.014～0.038mm之间，平均误差通过调节磁场感应器线圈的励磁电压，在磁场变化情况下采集三组焊缝磁光图像，从每一组数据中各选取400幅连续的焊缝磁光图像，分别用多尺度形态学和传统形态学方法提取焊缝中心.图4为不同磁场条件下对应的磁感应强度变化趋势，测量时磁光传感器与焊件的提离度是1mm，可以看出，焊缝中心两端的磁感应强度基本处于对称状态，这与图2b完全吻合.在不同磁场强度下提取的焊缝中心位置如图5所示.试验过程中焊件相对于激光头在x-y平面上运动，并在磁光图像上建立x′-y′坐标系.由激光设备校准摄像头在焊接前获得实际焊缝位置。
并计算出磁光传感器(x′-y′坐标系)相对运动路径与实际焊缝位置(x-y坐标系)之间的关系.磁光图像的像素当量为b=102pixel/mm，根据激光校准器与磁光传感器的坐标对应关系可知，试验中y轴对应磁光图像中x′-y′坐标系上的位置为图像第90行.选取采样点坐标为每幅焊缝图像图6是不同磁感应强度下焊缝中心位置的测量误差.表1为测量误差的各种统计参数，从表1和图6中可知，励磁电压为16.5V和19.0V时，单尺度算法在某些时刻出现较大偏差，导致大误差超过0.1mm，而多尺度算法在三组试验中大误差都在0.05～0.07mm之间.随着磁感应强度的增大，多尺度算法提取焊缝位置的准确度有所下降，但在三组试验中误差均方差和标准差均在0.010～0.030mm之间，平均误差不超过0.03mm.
不超过0.035mm.由此可知多尺度形态学算法比传统单尺度形态学算法具有更强的噪声抑制能力，可提取出更为准确的焊缝边缘，适用于磁光成像紧密对接微间隙焊缝的检测.(1)在不同磁场条件下，磁光成像多尺度多结构元素形态学算法能有效检测焊缝边缘，准确地提取焊缝中心位置，适用于紧密对接焊缝的识别.对于紧密对接焊缝磁光图像，单尺度形态学方法在去噪时容易丢失边缘信息，多尺度多结构元素形态学方法既能噪声干扰又能保留焊缝边缘信息，有效提高了紧密对接焊缝的检测精度.焊接质量检测是指对焊接成果的检测，目的是保证焊接结构的完整性、可靠性、性和使用性。
除了对焊接技术和焊接工艺的要求以外，焊接质量检测也是焊接结构质量管理的重要一环。用于受较小内压的小型容器或管道。检验前先对容器或管道充以一定压力(0.4-0.5MPa)的压缩空气，然后沉水以检验密封性，如右泄漏；水中必有气泡发生。这也是检查自行车内胎是否漏气的常用乎段。用于受较小内压的小型容器或管道。检验前先对容器或管道充以一定压力(0.4-0.5MPa)的压缩空气，然后沉水以检验密封性，如右泄漏；水中必有气泡发生。这也是检查自行车内胎是否漏气的常用乎段。用途与煤抽渗漏试验相同，其灵敏度高于煤油渗漏试验。试验前先在焊缝便于观察一侧粘贴浸过质量分数为5%的HgNO3，水溶液或酚酞试剂的白纸条或绷带，然后在容器内充氨气或加有体积分数为1%氮气的压缩空气。
如有泄漏，就会在白纸条或绷带上泛出色斑。浸过质量分数为5%HgNO3水溶液的为黑斑，浸过酚酞试剂的为红斑。用于受较小内压及要求有一定密封性的焊接结构。煤油渗透性强，非常适合焊缝的密封性检验。检验前先在焊缝便于观察一侧刷石灰水，于燥后在焊缝另一侧刷涂煤油，如有穿透性缺陷，石灰层上会泛出煤油斑或煤油带。观察时间为15-30min。氦质谱试验是目前密封性检验的有效手段，氦质谱仪灵敏度极高，可检出体积分数为10-6的氦。试验前先在容器内充氦，然后在容器焊缝外侧检漏。缺点是氦气价昂及检验周期较长。尽管氦气有极强穿透力，但极微小缝隙(此类缝除用其他手段无法检出)的穿透仍须较长时间，一些厚壁容器的检漏往往长达数十小时。
适用范围
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转换器安装在离传感器不太远的地方，它将传感器送来的流量信号进行放大，并转换成流量信号成正比的标准电信号输出，以进行显示，累积和调节控制。仪表工作状态：仪表上电后首先自检，1秒后进入运行状态，屏幕显示瞬时流量和累计流量，同时绿灯闪烁，当检测到流量为零时，仪表显示为空管状态，同时红灯闪烁。此时，可以按“F”进入参数设定状态。仪表的参数设定方法：通过按“F”键，可循环显示下列参数：量程→直径→系数K1→K2→K3→K4→阻尼→累计清零→手动校零注意：不得随意进行手动校零，否则会造成仪表测量不准确。手动校零必须在测量管道内满管，流量为零时才能进行。需要说明的是，必须使测量条件满足下列假定：①磁场是均匀分布的恒定磁场；②被测流体的流速轴对称分布；③被测液体是非磁性的；④被测液体的电导率均匀且各向同性。
1.2励磁方式。励磁方式即产生磁场的方式。为使严格成立，个必须满足的条件就是要有一个均匀恒定的磁场。为此，就需要选择一种合适的励磁方式。目前，一般有三种励碰方式，即直流励磁、交流励磁和低频方波励磁。现分别予以介绍。1.2.1直流励磁。直流励磁方式用直流电产生磁场或采用磁铁，它能产生一个恒定的均匀磁场。这种直流励磁变送器的大优点是受交流电磁场干扰影响很小，因而可以忽略液体中的自感现象的影响。但是，使用直流磁场易使通过测量管道的电解质液体被极化，即电解质在电场中被电解，产生正负离子。在电场力的作用下，负离子跑向正极，正离子跑向负极．这样，将导致正负电极分别被相反极性的离子所包围，严重影响电磁流量计的正常工作。
所以，直流励磁一般只用于测量非电解质液体，如液态金属等。1.2.2交流励磁。目前，工业上使用的电磁流量计，大都采用工频（50Hz）电源交流励磁方式，即它的磁场是由正弦交变电流的，所以产生的磁场也是一个交变磁场。交变磁场变送器的主要优点是了电极表面的极化于扰。另外，由于磁场是交变的，所以输出信号也是交变信号，放大和转换低电平的交流信号要比直流信号容易得多。值得注意的是，用交流磁场会带来一系列的电磁干扰问题。例如正交干扰。同相干扰等、这些干扰信号与有用的流量信号混杂在一起。因此，如何正确区分流量信号与干扰信号，并如何有效地抑制和排除各种干扰信号，就成为交流励磁电磁流量计研制的重要课题。1.2.3低频方波励磁。
直流励磁方式和交流励滋方式各有优缺点，为了充分发挥它们的优点，尽量避免它们的缺点，20世纪70年代以来，人们开始采用低频方波励磁方式。它的频率通常为工频的1/4－l/10。在半个周期内，磁场是恒稳的直流磁场，它具有直流励磁的特点，受电磁干扰影响很小。从整个时间过程看，方波信号又是一个交变的信号，所以它能克服直流励滋易产生的极化现象。因此，低频方波励磁是一种比较好的励磁方式，目前已在电磁流量计上广泛的应用。概括一下，电磁流量计具有如下几个优点：①电磁流量计能避免交流磁场的正交电磁干扰；②电磁流量计由分布电容引起的工频干扰；③电磁流量计抑制交流磁场在管壁和流体内部引起的电涡流；④电磁流量计排除直流励磁的极化现象。
直流高压发生器采用中频倍压电路，新型直流高压发生器应用PWM脉宽调制技术和大功率IGBT器件，根据电磁兼容性理论，采用特殊屏蔽、隔离和接地等措施。使直流高压试验实现了高品质、便携式并能承受额定电压放电而不损坏。 技术特点： 1、体积更小、重量更轻、更美观、更可靠、操作简便、功能齐全，便于野外使用，是新世纪理想的可靠产品。 2、采用先进技术、工艺制造，率先应用新的PUM智能脉宽调制技术、脉冲串逻辑阵列调制，采用大功率IGBT器件，利用智能技术提智能率，频率高达40kHz，从而使输出高压稳定度更高，波纹系数更小。 3、采用计算机控制技术，在大屏幕的LCD显示器上显示输出直流高压电压、电流、过压整定、计时、接地及各种保护信息。
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