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全自动弯管机控制系统主要由人机界面(HMI)、可编程控制器(PLC)、三套伺服电机以及油缸和气缸等组成。带有配方功能的人机界面(HMI)可存储上百种工件的工艺参数,实现人机对话。PLC使用松下FP-X,可同时实现四轴定位和两组插补功能,满足了全自动弯管机控制系统复杂的控制要求。
而全自动弯管机设备中的伺服电机全部采用国产的“森创”交流伺服电机,其作用是实现两个轴(折弯轴和旋转轴)的旋转角度控制以及实现一轴(进给轴)进给控制,其中进给轴和折弯轴进行直线插补完成折弯功能,两轴的位移由折弯的角度确定,旋转轴根据指令进行旋转定位。此外,电磁阀配合油缸、气缸用于实现弯管动力,如主夹、副夹、料夹、芯杆、托管等。
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弯曲加工时根据构件形状的需求,利用型材弯曲机设备和一定的工、模具,把板材或型钢弯制成一定性形状的工艺方法。型材弯曲机为直线下调式型材卷弯机,机器的两个边辊为主传动辊,也可以三个工作辊为主传动辊,上辊位置固定,下辊向上夹紧工件防止截面变形,两个边辊对应上辊做直线升降运动,液压控制,位移数字显示,有利于控制型材成形过程,两侧有数控托辊及扭曲纠正装置,有利于保证非对称截面型材的卷制质量及成型双曲面工件。材料的机械性能是什么呢?
材料的塑性越好,其变形稳定性越强,则均匀延伸率越大,弯曲半径就可减小。反之,塑性差,弯曲半径则大,特殊脆性易裂的材料,弯曲前应进行退火处理或加热弯制。弯曲过程,是在材料弹性变形后,再达到塑性变形的过程。塑性变形时,外层受拉伸,内层受压缩,拉伸和压缩使材料内部产生应力,应力的产生,造成材料变形过程中存在一定的弹性变形,在失去外力作用时,材料就产生一定程度的回弹。
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