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产品参数 产品价格 电议 发货期限 电议 供货总量 电议 运费说明 电议 材质 20# 产地 山东 规格 全 类型 1 可定制 可以 您是想要在黑龙江省黑河市采购高质量的无缝管_让您放心的选择产品吗？金厚源钢管(黑河市分公司)是您的不二之选！我们致力于提供品质保证、价格优惠的无缝管_让您放心的选择产品,品种齐全,不断创新,致力于满足广大客户的多种需求,联系人:赵学会-【17768165506】,地址:《沈北西路造化钢材市场南区4区4栋7--9》。 黑龙江省,黑河市 黑河市历史悠久。据考古证明，早在旧石器时期就有人类在此地活动，形成本地古代土著民族的基础。1993年2月8日，黑河撤地设市。以黑龙江主航道中心线为界，与俄罗斯远东第三大城市—阿穆尔州首府布拉戈维申斯克市隔黑龙江相望，是中俄边境线上一对规模、规格、功能全、距离近的对应城市，近处相距仅750米。黑河市人文资源丰富，境内有爱辉古城城遗址、金代古城遗址、孙吴战争遗迹、历史人物活动遗址及少数民族风情等实体类型。
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黑龙江黑河金厚源钢管有限公司秉承“以人为本，科技创新”的崇高信念，以可靠的 无缝管产品质量，优惠的销售价格，完善的售后服务，精益求精，追求完美，竭力欢迎新老客户垂询合作，愿与广大客户共创双赢的美好明天。
无缝钢管标准 无缝钢管是一种具有中空截面、周边没有接缝的长条钢材。钢管具有中空截面，大量用作输送流体的管道，如输送石油、天然气、煤气、水及某些固体物料的管道等。钢管与圆钢等实心钢材相比，在抗弯抗扭强度相同时，重量较轻，是一种经济截面钢材，广泛用于制造结构件和机械零件，如石油钻杆、汽车传动轴、自行车架以及建筑施工中用的钢脚手架等。用钢管制造环形零件，可提高材料利用率，简化制造工序，节约材料和加工工时，如滚动轴承套圈、千斤顶套等，目前已广泛用钢管来制造。钢管还是各种常规武器不可缺少的材料，枪管、炮筒等都要钢管来制造。钢管按横截面积形状的不同可分为圆管和异型管。由于在周长相等的条件下，圆面积大，用圆形管可以输送更多的流体。此外，圆环截面在承受内部或外部径向压力时，受力较均匀，因此，绝大多数钢管是圆管。 但是，圆管也有一定的局限性，如在受平面弯曲的条件下，圆管就不如方、矩形管抗弯强度大，一些农机具骨架、钢木家具等就常用方、矩形管。根据不同用途还需有其他截面形状的异型钢管。 1.结构用无缝钢管(GB/T8162-1999)是用于一般结构和机械结构的无缝钢管。 2.流体输送用无缝钢管(GB/T8163-1999)是用于输送水、油、气等流体的一般无缝钢管。 3.低中压锅炉用无缝钢管(GB3087-1999)是用于制造各种结构低中压锅炉过热蒸汽管、沸水管及机车锅炉用过热蒸汽管、大烟管、小烟管和拱砖管用的优质碳素结构钢热轧和冷拔(轧)无缝钢管。 4.高压锅炉用无缝钢管(GB5310-1995)是用于制造高压及其以上压力的水管锅炉受热面用的优质碳素钢、合金钢和不锈耐热钢无缝钢管。 5.化肥设备用高压无缝钢管(GB6479-2000)是适用于工作温度为-40-400℃、工作压力为10-30Ma的化工设备和管道的优质碳素结构钢和合金钢无缝钢管。 6.石油裂化用无缝钢管(GB9948-88)是适用于石油精炼厂的炉管、热交换器和管道无缝钢管。 7.地质钻探用钢管(YB235-70)是供地质部门进行岩心钻探使用的钢管，按用途可分为钻杆、钻铤、岩心管、套管和沉淀管等。 8.金刚石岩芯钻探用无缝钢管(GB3423-82)是用于金刚石岩芯钻探的钻杆、岩心杆、套管的无缝钢管。 9.石油钻探管(YB528-65)是用于石油钻探两端内加厚或外加厚的无缝钢管。钢管分车丝和不车丝两种，车丝管用接头联结，不车丝管用对焊的方法与工具接头联结。 10.船舶用碳钢无缝钢管(GB5213-85)是制造船舶I级耐压管系、Ⅱ级耐压管系、锅炉及过热器用的碳素钢无缝钢管。碳素钢无缝钢管管壁工作温度不超过450℃，合金钢无缝钢管管壁工作温度超过450℃。 11.汽车半轴套管用无缝钢管(GB3088-82)是制造汽车半轴套管及驱动桥桥壳轴管用的优质碳素结构钢和合金结构钢热轧无缝钢管。 12.柴油机用高压油管(GB3093-2002)是制造柴油机喷射系统高压管用的冷拔无缝钢管。 13.液压和气动缸筒用精密内径无缝钢管(GB8713-88)是制造液压和气动缸筒用的具有精密内径尺寸的冷拔或冷轧精密无缝钢管。 14.冷拔或冷轧精密无缝钢管(GB3639-2000)是用于机械结构、液压设备的尺寸精度高和表面光洁度好的冷拔或冷轧精密无缝钢管。 选用精密无缝钢管制造机械结构或液压设备等，可以大大节约机械加工工时，提高材料利用率，同时有利于提高产品质量。 15.结构用不锈钢无缝钢管(GB/T14975-2002)是广泛用于化工、石油、轻纺、医疗、食品、机械等工业的耐腐蚀管道和结构件及零件的不锈钢制成的热轧(挤、扩)和冷拔(轧)无缝钢管。 16.流体输送用不锈钢无缝钢管(GB/T14976-2002)是用于输送流体的不锈钢制成的热轧(挤、扩)和冷拔(轧)无缝钢管。 17.异型无缝钢管是除了圆管以外的其他截面形状的无缝钢管的总称。按钢管截面形状尺寸的不同又可分为等壁厚异型无缝钢管(代号为D)、不等壁厚异型无缝钢管(代号为BD)、变直径异型无缝钢管(代号为BJ)。异型无缝钢管广泛用于各种结构件、工具和机械零部件。和圆管相比，异型管一般都有较大的惯性矩和截面模数，有较大的抗弯抗扭能力，可以大大减轻结构重量，节约钢材。
哈尔滨无缝钢管资讯 10月29日，中国钢铁工业协会发布了2019年三季度行业数据。总体来看，哈尔滨无缝钢管产量和需求均保持了一定增长，但是由于成本大幅上升，钢铁企业效益出现了下降。中国钢铁工业协会相关负责人指出了钢铁行业运行中存在的问题，以及钢铁行业面临的形势和下一阶段重点工作。 数据显示，1-9月份钢铁产量保持增长，全国粗钢产量为7.48亿吨，同比增长8.4%；生铁产量为6.12亿吨，同比增长6.3%；钢材产量(含重复材)为9.09亿吨，同比增长10.6%。同时，数据也显示出，进出口均有所下降，全国累计出口钢材5031万吨，同比减少267万吨，下降5.0%。钢材价格有所下降，中国钢材价格指数(CSPI)综合指数平均为108.58点，同比下降7.17点，降幅为6.2%。企业效益也明显下降。1-9月份，会员企业销售收入3.18万亿元，同比增长11.6%；实现利润总额1466亿元，同比下降32.0%；销售利润率4.6%，较上年同期下降3个百分点。
光学坐标测量系统在无缝钢管生产中的应用 检测技术是现代工业的基础之一，是保证产品质量的关键。现代工业生产强调实时、在线、非接触检测，确保对生产过程实现控制，提高生产效率和产品的合格率，这是许多传统检测手段无法提供的。 由线结构光视觉传感器和CMM（C00rd1nate Measur1ng Mach1ne，三坐标测量机）组成的光学坐标测量系统用于产品检测具有非接角、速度快、精度合适、现场抗干扰能力强等优点，能很好地满足现代工业生产的需求。 一、光学坐标测量系统原理 线结构光视觉传感器实质上是二维坐标传感系统，测量时由精密的伺服机构驱动，对被测物体进行扫描以获得检测系统的原始数据。集成系统利用二维视觉传感器进行三维测量，原理图如图1所示。其中视觉传感器提供YS和ZS方向的坐标值，即传感器坐标平面；XS坐标由CMM给出，即CMM的运动方向。在视觉传感器中所用的线光源可由半导体激光器光束经圆柱面镜反射扩展而成，能量接受器彩面阵式CCD摄像机。 二、光学坐标测量系统的结构框架 基于线结构光视觉传感器光学坐标测量系统的主要设备有：CMM和线结构光视觉传感器集成测量系统；驱动CMM集成系统的伺服机构；PC机（下位机）以及工作站（上位机）等。测量时将视觉传感器固定在CMM的横梁滑块上，在CMM精密伺服机的驱动下可以在CMM的X-Y坐标平面上运动，实现对被测物体的扫描。系统各部分之间的指令与各种信息的传递通过计算机网络完成。其硬件结构框图如图2所示。 三、无缝钢管直线度和截面在线检测系统 1、 基本原理 无缝钢管是一类重要的工业产品，在反映无缝钢管质量的参数中，钢管直线度及截面尺寸是主要的几何参数。这两个参数的在线检测意义重大，是控制无缝钢管制造质量的关键。现代工业技术已能实现无缝钢管的大批量规模生产，但无缝钢管直线度、截面尺寸的率检测一直没有得到很好的解决，原因可归结为：无缝钢管的制造环境恶劣，不允许采用接触式的测量方法：无缝钢管的空间尺寸大，大型无缝钢管长度达十几米，要求检测系统具备很大的测量空间。基于线结构光视觉传感器的光学坐标则量系统能够 对无缝钢管的直线度及截面尺寸进行较为拓线测量，其检测原理图如图3所示。 由线结构光视觉传感器组成检测系统，传感器的线结构光投射器的光平面和被测钢管相交，得到钢管截面的部分圆周，通过调整传感器的视觉角度，从而得到整个圆周的表面数据，这些表面数据由图像采集卡采集，再通过计算机系统进行拟合计算，得到该截面的尺寸和截面圆心的位置。在CMM的移动方向上传感器顺序测量无缝钢管的多个截面，综合多组数据得到无缝钢管的直线度和截面尺寸。 2、控制系统模型的建立 该系统主要有四个功能模块组成：集成测量系统建模、视觉传感器测量视角规划、测量数据的预处理、多视角测量数据的配准与拼接。其系统流程图如图4所示。 集成测量系统建模 集成测量系统建模主要包括两个方面： ①视觉传感器映射模型的建立； ②将视觉传感器集成到CMM测量坐标系下，实现测量数据由视觉传感器窨相对坐标系到CMM测量坐标系的转换[1]。其中视觉传感器的映射模型（摄像机的映射模型）建立如下： 其中：（ZW，YW，ZW）-全局坐标系； （XS，YS，ZS）-摄像机坐标系； R-两坐标系之间的旋转正交矩阵，由摄像机在空间的三个方位角ψ、φ、θ确定； T-摄像机光心在空间坐标系中的坐标。 若令图像坐标平面为X-Y，像素坐标为（x,y）,图像坐标系坐标原点的坐标为（x0,y0）,fx、fy是横纵CCD阵列的放大比例函数，则可以得到图像坐标与摄像机之间的关系式[4]： 第二部分统一坐标系模型如下： 其中：Cn-齐次形式的摄像机坐标； P-透视变换矩阵； Wn-表示对应的齐次坐标。 视觉传感器视角规划 视觉传感器视角规划问题的提出主要是因为线结构传感器只能测量无缝钢管某一个截面的部分表面，因此必须调整传感器的角度，从不同角度对无缝钢管的截面进行测量，以获得覆盖整个截面的数据[2]。这要求在满足测量精度的前提下，以少的测量视角对物体进行扫描。 图像的预处理 由于对无缝钢管截面部分圆周扫描得到数据是由排列密集、杂乱的数据点所组成的整个测量数据之间没有明显的拓扑关系，无法直接在该系统现有的商品化CAD系统中建立模型，因此必须对测得的数据进行分割预处理，生成规范的网格数据，满足CAD建模的要求。因为对钢管截面的拟合得到的是一个封闭的轮廓可采用边缘检出法进行分割，其数学模型如下： 多视角测量数据的配准与拼接 就是通过坐标变换的方法将不同坐标系下的数据点集转换到统一的坐标系下，在此基础上将配准后的数据拼接成完整的数据[3]。 四、结束语 基于线结构光视觉传感器的光学坐标测量系统用于无缝钢管的生产中，能较为的测量出所需参数，从而提高产品的质量，满足生产的需求。（end）
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