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潜艇主要的通信方式是通过天线，在潜望镜高度伸出天线发射或者接收信号，目前看到在像《破釜沉舟》这样的美剧里面，潜艇是通过伸出天线直接和总部通信的，可能目前通过通信是主流吧。实际上光也是一种电磁波，只是波长十分短。可以把电磁波想象成光波，这样就比较容易理解了。
理论上讲可以使用雷达，选择介质吸收谷的波段即可，但问题是水中的浮游生物，电解质的存在，水中能用的波段非常低，百Hz波段大的问题是，发射效率实在太低了，天线尺寸惊人，而且分辨率非常傲娇，因为波长太长～撞沉泰坦尼克的那个冰山，估计都没有回波。声纳本质上也是雷达一种，不过使用机械波作为载波，对于机械波而言，水是非常透明的介质，可以使用的波段和吸收率都非常。
通俗地说，在地面上你可以登高望远，可以极目远眺。但是在水中，人眼可见范围会随着亮度的降低而变小。隐约记得在海中下潜20米后，肉眼不能依靠自然光源观测周围环境。但是有了水下无人机后，可通过操作完成百米的下潜和远达五百米的距离，意味着可以在纵深数百米的水域进行活动和观测。也许你会问，潜那么深看得见吗？哎哟，水下无人机会搭载照明系统，高亮度的LED灯好不咯？Gladius的水下无人机还能进行4K超高清视频的录制和高像素照片的拍摄。
首先说空气阻力，空气阻力受飞行速度，接触面积，空气密度等因素的影响，所以通常航拍前会有飞行环境测试。而水的阻力是空气阻力的800倍。要想在水中操作无人机流畅使用，难度可想而知。Gladius水下无人机模仿 式，拥有流线型机身，能尽量减小水中阻力。它在水中的运动速度可达每秒两米，堪称机器版的“菲尔普斯”。当然，相对于航拍无人机只能前后左右上下曲线运动和精准悬浮，这款无人机还能够在水中灵活翻滚。
在作业点上方，半径相当于水深的区域内，不得同时进行其它作业。因水下操作过程中会有未燃尽气体或有毒气体逸出并上浮至水面，水上人员应有防火准备措施，并应将供气泵置于上风处，以防着火或水下人员吸入有毒气体中毒。潜水焊割人员与水面支持人员之间要有通讯装置，当一切准备工作就绪，在取得支持人员同意后，焊割人员方可开始作业。
56.要慎重考虑切割位置和方向，好先从距离水面近的部位着手，向下割。这是由于水下切割是利用氧气与氢气或石油气燃烧火焰进行的，在水下很难调整好它们之间的比例。有未完全燃烧的剩余气体逸出水面，遇到阻碍就会在金属构件内积聚形成可燃气穴。凡在水下进行立割，均应从上向下移，避免火焰经过未燃气体聚集处，引起燃。
57.在水下操作时，如焊工不慎跌倒或气瓶用完更换新瓶时，常因供气压力低于割炬所处的水压力而失去平衡，这时极易发生回火。因此，除了在供气总管处安装回火防止器外，还应在割炬柄与供气管之间安装防阀。防阀由逆止阀与火焰器组成，前者阻止可燃气的回流，以免在气管内形成性混合气，后者能防止火焰流过逆止阀时，引燃气管中的可燃气。
58.割炬点火可以在水上点燃带入水下，或带点火器在水下点火，前者带火下沉时，特别在越过障碍时，一不留神有被火焰烧伤或烧坏潜水装具的危险，在水下点火易发生回火和未燃气体数量增多，同样有的危险，应引起注意。防止高温熔滴落进潜水服的折迭处或供气管，尽量避免仰焊和仰割，烧坏潜水服或供气管。
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如果是卫生间表面渗水，可以使用以下方法进行维修：（1）将表面的灰尘、油污、积水等处理干净，并保持表面干燥；（2）在能淋到水的整个面，如：瓷砖面、瓷砖缝、墙缝、管根等部位，喷刷渗透型防水剂，不可漏喷；（3）防水剂表面干以后，用防水膏填实所有瓷砖缝、及破损和缺陷部位（4）对墙角、墙边、管根等薄弱环节，用塑钢泥封边加固。如果感觉自己无法操作，可以请专业人员处理，以免自己动手，反而引起更大的麻烦。
水下焊接和切割金属是两个类别的工作，一个是水下焊接，一个是水下切割。水下焊接金属是用专用的水下焊钳，比如BROCO的BR-20的水下焊钳，水下焊接的时候不会出现问题 ，另外选用专用的水下焊条，比如Easytouch的水下焊条，这种水下焊条的焊接是自耗式的，就是将焊条直接放于焊接部位，拉直线焊接即可，不需要拉起来一定距离运弧焊接。水下切割用专用的水下焊钳，比如BR-22的水下割，配合UW/3818-25的水下割条，用蓄电池点火即可，所以这种水下切割金属是目前的水下切割方式。
焊割炬(、把)在使用前应作绝缘、水密性和工艺性能等方面的检查，需先在水面进行试验。氧气胶管使用前应当用1．5倍工作压力的蒸汽或水进行清洗，胶管内外不得粘有油脂。供电电缆必须检验其绝缘性能。热切割的供气胶管和电缆每0．5m间距应捆扎牢固。潜水焊割工应备有无线通信工具，以便随时同水面上的支持人员取得联系。
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