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全自动弯管机控制系统主要由人机界面（HMI）、可编程控制器（PLC）、三套伺服电机以及油缸和气缸等组成。带有配方功能的人机界面（HMI）可存储上百种工件的工艺参数，实现人机对话。PLC使用松下FP-X，可同时实现四轴定位和两组插补功能，满足了全自动弯管机控制系统复杂的控制要求。
而全自动弯管机设备中的伺服电机全部采用国产的“森创”交流伺服电机，其作用是实现两个轴（折弯轴和旋转轴）的旋转角度控制以及实现一轴（进给轴）进给控制，其中进给轴和折弯轴进行直线插补完成折弯功能，两轴的位移由折弯的角度确定，旋转轴根据指令进行旋转定位。此外，电磁阀配合油缸、气缸用于实现弯管动力，如主夹、副夹、料夹、芯杆、托管等。
2016岁首日月迄今朝，就路桥城区而言，共解决皮件垃圾723车，按每12立方米為一车来算，即8676立方米，约5600吨。据椒江环卫处事件职员先容，椒江区加之臺州经济开发区天天解决的皮件垃圾和各族放弃物约為160吨-200吨。黄巖虽然没有详尽的数字统计，但区环卫处的陈主任也回收废品体现，三年前从故土来臺州后，应付日趋添补的皮件垃圾，他直言：“扔得越来越多，尤其是旧家电。本日那里扔张床垫，来日誥日那边扔一套沙发，我一集体搬不动，一辆清扫车也根本装不下。
皮件垃圾体积大，运载不不便，以是许多住民会直接遗弃在大眾地区的垃圾箱阁下，也许堆放在空旷的放弃地上，占处所，莫须有条件参差，又存在安然心腹之患。”由此，实时解决皮件垃圾显得尤其轻松。“骨干道咱们有迅速保洁车，一次能收运1.5吨阁下垃圾，环卫工人会实时拉走。除此之外，路桥各社区、街道的保洁都已结合外包给三家保废品回收洁公司。
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