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优先选用泥浆护壁反循环钻进成孔工艺，局部地层结合正循环钻机，钻头采用笼式三翼刮刀钻头，如遇硬岩则改用牙轮钻头钻进，冲孔机则用冲锤成孔钻进。开孔钻进时，要保持钻具稳定，避免碰到护简，采用轻压、慢转、慢速钻进，把开孔孔段造直，钻头超出护筒底部0.5m后，再按合理的钻进速度钻进。钻进或冲进过程中，随时注意孔内泥浆面变化，防止漏砂、塌孔。
循环泥浆随时进行检查，保持各项指标符合要求，不因泥浆过浓影响进度，过稀引起塌孔。反循环钻进时，注意管路的密封。避免因密封不好而导致循环浆量不足，致使排渣不畅，进度减慢。钻进时及时填写钻孔施工记录，交时应交待钻进情况及下一班应注意事项。因故停钻时，严禁把钻具留在孔内，以防埋钻。提钻或因故停钻时，应保持孔内泥浆不低于孔口0.5m和符合要求的泥浆密度、粘度以防塌孔。
按设计及规范要求制作钢筋笼，顶端设置吊环，在骨架主筋外侧设置控制保护层厚度的砼块或于下笼前在钻孔周边设置导向管，确保钢筋笼保护层厚度。清孔结束及时用吊车将钢筋笼准确地吊装(焊接)就位在钻孔中，控制笼顶高程，并牢固稳定。钢筋笼预先焊接与立柱连接或桩帽连接的钢筋。钻进或冲进达到设计要求后，立即进行清孔：自检合格后，下放钢筋笼及灌浆导管，再利用导管进行第二次清孔。二次清孔后须经业主及监理复检合格后，方可进行下一步砼的灌注。清孔采用反循环抽渣法进行，直至孔底沉渣及泥浆指标符合设计要求为止。
灌注砼前，探测孔底沉渣厚度，如大于10cm则再次清孔。砼运至灌注地点后，检查均匀性和坍落度，不符合要求不得使用。备足首灌砼，以满足首灌后埋管不小0.8m。开始灌注砼后，应连续进行，并尽可能缩短拆除导管的间隔时问，当导管内砼不满时，应徐徐灌注，防止在导管内造成高压气囊，堵塞导管影响砼的灌注。
从混凝土施工的角度来说，港珠澳大桥桥梁的桩基础的形式是钢管复合桩，C35水下海工耐久性混凝土。施工方法就和房建领域的板梁浇筑有很大差别。这一点， 吕妞妞的回答已经很形象地说明了。而承台等由于是陆地上施工，和普通混凝土的差别不大，但是，有一点很重要，那就是承台施工是大体积混凝土施工，需要严格控制内外温差，基本上通过承台内部埋设钢管通水解决。
我不是很明白，技术潜水的技术性体现在哪些方面？是很高深艰难的技术吗？但是我翻了一下他们的训练过程和理论，没发现有什么特别艰深的东西啊。我咨询了一个做商业潜水四年的朋友，他犹豫了一会说“死者为大，就不评论了”。我继续追问这个技术性到底体现在哪里，他说：其实，他们这个就是个玩儿。然后就不愿意多评论了。
该桥横跨隔断希腊与希腊大半岛伯罗奔尼撒的科林斯海湾，位于希腊西部的巴特雷市。大桥建在地壳运动的强地震带，而且地质条件差，水深、通航要求高等不利条件对建桥带来很大的困难。海床的地质情况复杂，海床下500m处没有岩床，这就意味着桥梁基础必须座落在土壤上而不是岩石上。 由于海床20m深范围的土层力学性能不好，为提高土的性能，用25~30m长，2m直径的钢管以7~8m的间距进行土体加固，每墩下有250根钢管桩。
中科院沈阳自动化研究所，中船重工若干研究所，哈工程，西工大，上交，华科，海洋大学，国外：伍兹霍尔海洋研究所，MIT水下机器人研究所，美国海军研究生院，葡萄牙波尔图大学。期刊：就没听说过专门针对水下机器人的期刊。这个方向又窄又冷，而且对可靠性要求高，理论上做得好能发文章的基本上属于树新风型，没多少敢用在实际载体上。工程上做得好的用的多是成熟的技术，反而发不出来NB的文章。
1.海水的盐份和温度决定海水分层，是重要的水文信息，对反潜战至关重要。声波在水中传播，遇到海水分层，会出现反射和折射，这将极大削弱声纳的功能，有利于潜艇隐蔽。这些海水分层往往长期稳定存在。和平时期，掌握水下断崖和海水海床情况，必然既有利于战时潜艇隐蔽、出击、规避反潜，也极有利于反潜方捕捉、打击潜艇。
砼灌注过程中发生故障，可根据下列情况进行处理：首批砼灌注后导管进水时，应将已灌人的砼的拌和物吸出，改正操作方法，重新进行灌注：在砼面处于井孔中水面以下不很深的情况下，导管进水时，可采用底塞隔水的方法，并加一定的压力重新插人导管或将导管插入砼中，将导管中的水抽出，再恢复灌注：灌注开始不久发生导管堵塞时，可用长杆冲捣或用振捣器振动导管：用前述方法无效时，应及时将导管拔出，将已灌注的砼吸出，拔出钢筋笼，重新清孔、吊装钢筋笼和灌注砼。
水下灌注桩的施工过程是人们无法直接能观察到，而河水中桩基础的施工存在的困难更大，它还需要克服河床底土层的结构变化与水流的影响，因此，其桩基础的质量是否能达到要求，需要技术人员预先制定严谨的施工方案，多方面了解现场实际情况，遇到问题及时处理。要多借鉴以往的经验，结合实际情况去进行施工，从而达到终的目的。
过去40年间海洋油气勘探开发事业的飞速发展带动了水下机器人产业，但2014年底开始蔓延的石油“寒冬”直到2015年底不仅没有褪去的迹象、反而愈加严酷——低油价将是新常态！这就意味着以高技术为依托的深海油气开发将受到巨大冲击，因为高技术往往需要高投入来承载。水下机器人产业90%的市场来自于海洋油气产业，在低迷的氛围中水下机器人事业如何保持强势发展？这是所有人需要思考的话题。
民族工业是的脊背，我国水下机器人事业用30年的时间走过了发达50年才迈过的路，付出了巨大的努力才换来今天的成就。面对当下的产业和市场变革，站长认为一方面我国的水下机器人厂商应该努力控制成本，与海洋石油企业“抱团取暖”，另一方面应该探索海洋经济开发中的新价值、培育新的利润增长点，谋求新发展！
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