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潜艇主要的通信方式是通过天线，在潜望镜高度伸出天线发射或者接收信号，目前看到在像《破釜沉舟》这样的美剧里面，潜艇是通过伸出天线直接和总部通信的，可能目前通过通信是主流吧。实际上光也是一种电磁波，只是波长十分短。可以把电磁波想象成光波，这样就比较容易理解了。
理论上讲可以使用雷达，选择介质吸收谷的波段即可，但问题是水中的浮游生物，电解质的存在，水中能用的波段非常低，百Hz波段大的问题是，发射效率实在太低了，天线尺寸惊人，而且分辨率非常傲娇，因为波长太长～撞沉泰坦尼克的那个冰山，估计都没有回波。声纳本质上也是雷达一种，不过使用机械波作为载波，对于机械波而言，水是非常透明的介质，可以使用的波段和吸收率都非常。
通俗地说，在地面上你可以登高望远，可以极目远眺。但是在水中，人眼可见范围会随着亮度的降低而变小。隐约记得在海中下潜20米后，肉眼不能依靠自然光源观测周围环境。但是有了水下无人机后，可通过操作完成百米的下潜和远达五百米的距离，意味着可以在纵深数百米的水域进行活动和观测。也许你会问，潜那么深看得见吗？哎哟，水下无人机会搭载照明系统，高亮度的LED灯好不咯？Gladius的水下无人机还能进行4K超高清视频的录制和高像素照片的拍摄。
首先说空气阻力，空气阻力受飞行速度，接触面积，空气密度等因素的影响，所以通常航拍前会有飞行环境测试。而水的阻力是空气阻力的800倍。要想在水中操作无人机流畅使用，难度可想而知。Gladius水下无人机模仿 式，拥有流线型机身，能尽量减小水中阻力。它在水中的运动速度可达每秒两米，堪称机器版的“菲尔普斯”。当然，相对于航拍无人机只能前后左右上下曲线运动和精准悬浮，这款无人机还能够在水中灵活翻滚。
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